Pagrindinis ekspertas: Laroche, Eugenijus R.
Asistentas ekspertas: Lee, Benny
Teisininkas, tarpininkas arba įmonė: Krass andamp; Jaunos merginos
Reikalavimai:
Mes tvirtiname:
1. balansavimo aparatas automatiškai nustatyti disbalanso vietos besisukančios dalies ir automatiškai sustabdyti minėtos dalies su disbalanso vietą iš anksto nustatytą padėtį, įskaitant:
stacionarus rėmas;
guolis būdų galėtų suktis paremti besisukančios būgno dalies likutis ant minėto stacionarių rėmo;
motoras – tai sukasi sukasi dalis;
rele tai realizuoti ne sakė turintys jutimo sukamasis išbalansuoti ir besisukančios būgno dalies ir gaminti elektros disbalanso signalą, proporcingą sukamasis disbalansą;
greičio kontrolės priemonių prijungtas prie sakė motoras tai kontroliuoti sukasi dalies vardiniu apsisukimų minėto motoras;
greičio skaičiavimo priemonėmis, prijungtas prie sakė rele tai apskaičiuoti tikrasis greitis nuo besisukančios dalies sakė elektros išbalansuoti signalą;
lėtėjimo metu skaičiavimo priemonėmis, prijungtas prie sakė rele-tai ir sakė greičio skaičiavimo priemonėmis apskaičiuojant metas yra kreditui sakė sukasi dalis iš anksto nustatytas lėtėjimo pagreitis sustabdyti besisukančios būgno dalies su disbalanso vietą, iš anksto nustatytą poziciją, sakė lėtėjimo laiko skaičiavimas – tai nustatyti lėtėjimo metu nuo sakė elektros disbalanso signalo ir sakė apskaičiuotas faktinis sukimosi greitį; ir prie minėtos lėtėjimo laiko skaičiavimas-tai ir sakė greičio reguliavimo priemonėmis toliau sakė vairuoti motorinių transporto priemonių stabdymo priemones, sakė iš anksto nustatytas lėtėjimo pagreitis, pradedant nuo minėto skaičiuotą pradėti lėtėti besisukančios būgno dalies.
2. balansavimo mašinos kaip teigė reikalavimą 1, kuriame sakė rele priemonės apima pjezoelektrinių kristalų realizuoti minėtas guolis priemonėmis ir reaguoja į sukamasis išbalansuoti ir besisukančios būgno dalies gaminti elektrinį signalą, Išlyginimas filtras, turintys įvesties gavimas sakė elektrinį signalą minėto pjezoelektrinių kristalų, kurių galia ir analoginis skaitmeninis keitiklis turintis Analoginė įvestis prijungtas prie sakė minėto Išlyginimas filtrą ir produkcija gaminanti sakė skaitmeninės elektros disbalanso signalas.
3. balansavimo mašinos, kaip tvirtino prašymą kurioje automobiliu varikliu reiškia yra DC stepper variklis 1.
4. balansavimo mašinos, kaip tvirtino prašymą 1, toliau sudaro:
mikroprocesorius įrenginį, įskaitant centrinis procesorius, yra skaitomosios atminties, laisvosios kreipties atmintis ir laikrodis, saugomi minėtame skaitomosios atminties kontroliuoti minėto mikroprocesorius įrenginio įkūnyti minėto greičio kontrolės priemones, programa sakė greičio skaičiavimo priemonėmis ir sakė lėtėjimo laiko skaičiavimas-tai.
5. balansavimo mašinos kaip tvirtino prašymą 4, kuriame minėtas stabdymo priemonė susideda iš anksto nustatytą disko funkcija, gaminančių tiesiškai įvairaus greičio pasakęs, iš anksto nustatytas lėtėjimo pagreitis.
6. balansavimo mašinos kaip tvirtino teiginiu 5, kuriame sakė iš anksto nustatytą disko funkcija apima neatskiriama besisukančios būgno dalies apsisukimų skaičius.
7. balansavimo mašinos, kaip tvirtino prašymą 4, toliau sudaro:
vizualinių priemonių prijungtas prie sakė mikroprocesorius įrenginio rodymo faktinė dalis, disbalanso suma ir išbalansuoti vietą, sukimosi greitį.
8. balansavimo mašinos kaip tvirtino prašymą 7, kuriame minėtų vizualinių priemonių rinkinį sudaro vaizdo monitorius.
9. balansavimo mašinos, kaip tvirtino prašymą 1, toliau sudaro:
mėginių ėmimo priemones prijungtas prie sakė rele tai atliekant mėginių ėmimą ne mažiau kaip du atskiri, t. y. atskiras eilės imties elementų minėto elektros disbalanso signalą iš anksto nustatytą mėginių ėmimo debitas;
atmintį, vadinasi, prijungtas prie sakė mėginių ėmimo priemones saugoti sakė bent dvi atskiras eilės imties elementų minėto elektros disbalanso signalo;
demoduliuoti vidutinis disbalanso komponento apskaičiavimo būdu prisijungę prie sakė atmintį, vadinasi, primindama sakė diskrečiųjų eilės imties elementų ir apskaičiuojant demoduliuoti vidutinis disbalanso komponentas kiekvieno saugomi nustatyta iš diskrečiųjų eilės mėginiui elementų minėto elektros disbalanso signalo atitinkamų statmenos komponentų savavališkai nuorodų sistemą ne dėl tariamai greitis, atitinkantis sakė vardinio greičio minėto greičio kontrolės priemonių;
skirtumo kampas skaičiavimo priemonėmis prijungtas prie sakė demoduliuoti vidutinis disbalanso komponento skaičiavimo priemonėmis apskaičiuojant skirtumo kampas tarp minėtos demoduliuoti vidutinis disbalanso komponentas diskrečiųjų eilės imties elementų minėto elektros disbalanso signalo atžvilgiu atitinkamų statmenos komponentų savavališkai atskaitos sistemą sakė bent dvi atskiras eilės imties elementų; ir kuriame minėto greičio skaičiavimo priemonėmis yra prijungtas prie sakė skirtumas kampo skaičiavimas-tai ir skaičiuoja minėti tikrąjį greitį, dirba minėtame skirtumo kampas; ir kuriame sakė lėtėjimo laiko skaičiavimo priemonėmis yra prijungtas prie sakė demoduliuoti vidutinis disbalanso komponento apskaičiavimo-tai ir skaičiuoja sakė laikas pradėti lėtėti sakė sukasi dalis dirba sakė apskaičiuotas demoduliuoti disbalanso signalo pataisa sakė apskaičiuotas faktinio greičio.
10. balansavimo mašinos, kaip pareiškė ieškinį 9, kuriame:
sakė greičio skaičiavimas – tai apskaičiuoja pagal lygtį ##EQU5## kur R = tikrasis greitis besisukančios dalies, M = besisukančios būgno dalies tarp pirmą pavyzdžių rinkinys centro ir centro, pakartojimui, nustatytas minėto vardinio greičio, apsisukimų skaičiaus
A = pirmojoje imtyje įsikūręs radianuose, disbalanso kampas
B-disbalanso kampas pakartojimui įsikūręs radianuose, ir
T = bendras laiko tarpas tarp pirmosios imties rinkinys centro ir centro, pakartojimui nustatyti minėto vardinio greičio.
11. balansavimo mašinos kaip teigė reikalavimą 9, kuriame kiekvieno diskrečiųjų eilės žingsniais pavyzdžių rinkinys susideda iš penkių šimtų dvylikos žingsniais, apimanti šešiolika revoliucijų minėto pasuktas dalies.
12. balansavimo mašinos, kaip tvirtino prašymą 9, toliau sudaro:
veleno sukimosi kodavimo, kartu skatina besisukančios būgno dalies generuoti elektros signalo rodo greičio, besisukančių dalies; ir
minėtų mėginių ėmimo priemonės yra prijungtas prie sakė veleno kodavimo pagal kurią sakė mėginių ėmimo debitas yra įsikūrę sinchronizmas, vienovė su minėto elektrinį signalą rodo besisukančios būgno dalies sukimosi greitį.
13. balansavimo mašinos, kaip pareiškė ieškinį 9, kuriame:
sakė demoduliuoti vidutinis disbalanso komponento skaičiavimo priemonėmis apskaičiuoja demoduliuoti vidutinis disbalanso komponentus kiekvieno iš minėtų saugomų imties komplektai pagal lygtis ##EQU6## kur Axir Ayyra atitinkamų X ir Y demoduliuoti koordinuoti komponentų vidurkio išbalansuoti signalo, skaičiuojant nuo atitinkamos bandinių, rinkinys
N = atskirų mėginių per vieną apsisukimą dalies minėtos nominalus greitis,
M = dalis bandinyje, nustatytas minėto nominalus greitis, apsukų skaičius ir
S(iM+j) = jth mėginyje minėtų imties elementų minėto elektros disbalanso signalo ith revoliucijos dalis minėtos atitinkamą imties elementų rinkinys.
14. automatiškai nustatyti disbalanso vietos sukasi dalis ir padėties nustatymo metodas sakė dalis su disbalanso vietą iš anksto nustatytą poziciją, apimanti veiksmus:
sukasi dalis yra subalansuotas tarp dviejų juodu priešinosi guoliams, kai yra iš anksto nustatyta prielaida, kampinis greitis;
jutimo sukamasis išbalansuoti ir besisukančios būgno dalies bent vieną iš minėtų juodu priešinasi guoliai;
generuoti elektros disbalanso signalo proporcinga stebėjimo sukamasis disbalansą;
Apskaičiuojant faktinį kampinis greitis ir besisukančios būgno dalies nuo sakė disbalanso signalo ir sakė iš anksto nustatyta prielaida, kampinis greitis;
apskaičiuoti laiko pradeda lėtėti besisukančios būgno dalies sustabdyti besisukančios būgno dalies su disbalanso vietą, iš anksto nustatytą poziciją nuo iš anksto nustatytu greičiu sakė elektros disbalanso signalo ir sakė apskaičiuotas faktinis kampinis greitis; ir
toliau besisukančios būgno dalies kartą sakė iš anksto nustatytą normą, kai laikas pasiekia sakė apskaičiuotas laikas pradėti lėtėti besisukančios būgno dalies.
15. metodas kaip teigia prašymą 14, toliau sudaro pakopos:
mėginių ėmimas pirmas ir antras atskiras rinkiniai diskrečiųjų eilės imties elementų minėto elektros disbalanso signalo pasikartojantys laiko tarpais, iš anksto nustatytą mėginių ėmimo normą;
saugoti atminties sakė pirmojo ir antrojo rinkiniai diskrečiųjų eilės imties elementų minėto elektros disbalanso signalo;
PRISIMINDAMOS sakė pirmasis rinkinys imties elementų iš minėto atminties;
elektros disbalanso signalo demodulated vidurkiui apskaičiuoti sakė pirmasis imties elementų atžvilgiu atitinkamų statmenos komponentai yra savavališkai atskaitos sistemos rinkinys sakė iš anksto nustatyta prielaida, kampinis greitis nuo minėto prisiminti pirmąjį rinkinį imties elementų;
PRISIMINDAMOS sakė antrasis rinkinys imties elementų iš minėto atminties;
demodulated skaičiavimus elektros disbalanso signalo minėtą antrąjį diskrečiųjų eilės imties elementų atžvilgiu atitinkamų statmenos komponentų sakė savavališkai atskaitos sistemos sakė iš anksto nustatyta prielaida, kampinis greitis nuo minėto prisiminti antrąjį imties elementų;
apskaičiuojant skirtumo kampas tarp demoduliuoti vidutinis disbalanso signalas dėl atitinkamų statmenos sistemos sudedamųjų dalių, savavališkai ataskaitiniais minėtos pirmą ir antrą rinkinių imties elementų;
sakė žingsnis skaičiuojant faktinę kampinis greitis sukasi dalis dirba sakė apskaičiuotas skirtumas kampas tarp demoduliuoti vidutinis disbalanso signalas dėl atitinkamų statmenos sistemos sudedamųjų dalių, savavališkai ataskaitiniais minėtos pirmą ir antrą rinkinių imties elementų; ir
sakė skaičiavimo laikas pradėti kreditui sukasi dalis dirba veiksmas, sakė apskaičiuotasis demoduliuoti vidurkis elektros disbalanso signalo vienos iš minėto Pirmosios ir antrosios rinkiniai imties elementų pataisa sakė apskaičiuotas faktinis kampinis greitis.
16. metodas, kaip pareiškė ieškinį 15, kuriame faktinė kampinis greitis apskaičiuojamas pagal lygtį ##EQU7## kur M = tariamai tarp pirmasis pavyzdžių rinkinys centro ir centro, pakartojimui, nustatytas minėto iš anksto numatomą kampinis greitis, apsukų skaičius
= Apskaičiuotas disbalanso fazės kampas, minėtos pirmojoje imtyje įsikūręs radianuose,
B-apskaičiuotas disbalanso fazės kampas minėto pakartojimui, įsikūręs radianuose, ir
T = bendras laiko tarpas tarp pirmosios imties rinkinys centro ir centro, pakartojimui nustatyti minėto iš anksto numatomą kampinis greitis.
17. metodas, kaip teigiama, teigia 15, kuriame pirmojo ir antrojo rinkiniai yra penki šimtai dvylika pasikartojantys laiko intervalus.
18. metodas, kaip pareiškė ieškinį 15, kuriame minėto sandėliavimo žingsnis ir minėto skaičiavimo veiksmus atlieka mikroprocesorius.
19. metodas, kaip pareiškė ieškinį 15, kuriame vidutinis demoduliuoti komponentai sakė pirmą kartą ir antrą rinkiniai apskaičiuojamos pagal lygtis ##EQU8## kur Axir Ayyra atitinkamų X ir Y demoduliuoti koordinuoti komponentų vidurkio išbalansuoti signalo skaičiuojamas nuo bandinių, rinkinys
N = atskirų mėginių per vieną apsisukimą dalies sakė iš anksto tariamai kampinis greitis,
M = dalis bandinyje, nustatytas minėto iš anksto numatomą kampinis greitis, apsukų skaičius ir
S(iM+J) = mėginio minėto imties elementų minėto elektros disbalanso signalo ith revoliucijos dalis minėtos atitinkamą imties elementų rinkinys ilgis.
Aprašymas/kontrolė:
Šiuo išradimu paprastai yra susijęs su dinaminio balansavimo mašinos, ir, dar labiau,-skaitmeninis dinaminio balansavimo automatiniu kuriame suma ir kampinis vietą disbalanso sukasi dalyje apskaičiuojama nuo linijos ir dalis yra nutraukiamas, su išbalansuoti iš anksto nustatytą padėtį nenaudojant atskaitos ženklo ant besisukančios būgno dalies.
Dinaminio balansavimo rotacijos dalis, pvz., elektros variklio armatūra, detalė yra įmontuota apie savo ašį tarp guolių, pasukti, ir išbalansuoti jaučiamas vibracijos ar jėgos jutikliai guolis vietose. Nurodyti vietą išbalansuoti pasuktas dalis buvo sukurti keli metodai ir prietaisai. Du anksti tipų mašinos, plačiai naudojamas pramonėje naudoti stroboskopinių ir fotoelementas būdai rasti išbalansuoti. Šie abu turėjo trūkumas reikalauja fizinės dėmės ant pasukti dalis. Šias mašinas taip pat reikia vizualiai sąmatos disbalanso vietos ir todėl buvo operatoriaus klaidų.
Pažangiausias šio tipo mašina yra atskleista JAV Pat. Nr. 4,419,894, Matumoto, kuriame yra sukamas nepažymėta ruošinį, išbalansuoti matuojamas ir įsikūręs ir ruošinio nutraukė su disbalanso padėtį, iš anksto nustatyta padėtis dėl vėlesnio ženklo ir medžiagos masės pridedant ar išbraukiant. Šis įrenginys naudoja generuoti analoginis disbalanso signalo, kuris yra sinusoidinės vibracijos jutikliai. Disbalanso fazės impulsų tuomet elektroniniu būdu gaunamas kartą per ciklą teigiamas vyksta zerocrossing disbalanso signalo. Ruošinio varo stepper variklis. Kiekvieno disko impulso tiekiamos stepper variklis sukelia pasukti nežinoma, bet fiksuoto kampo ruošinį. Skaitiklis, iš anksto su tam sudaro neatskiriamą Žingsniniai pavara impulsų, skaičius yra skaičiuojamas atgal ant kiekvieno Žingsniniai pavara impulso, pradedant nuo disbalanso fazės impulsų gavimo ir pasukti ruošinį sustabdomas, kai skaitiklis pasiekia nulį. Tai realaus laiko sistema, kad impulsai iš disbalanso jutiklis yra naudojama pradėti countdown.
Yra keletas trūkumų ir trūkumus, susijusius su šio tipo mašina. Pirma, daug laiko nereikia iš pradžių nustatyti mašinos padidinti plokštumos atskyrimas, pasirinkite optimalų skaitiklio parametrai ir greitėjimo ir lėtėjimo normų nustatymo, kad sumažintų diržo slydimo. Šie koregavimai turi atlikti kiekvieno skirtingas ruošinio tipo matuojamas. Parametrai nustatomi bandymų ir klaidų metodų, kurie yra nepatogu ir daug laiko.
Antra, Matumoto metodas netikrina sukimosi greičio nustatymo tikslumą ir todėl pristato klaida dėl būdingos disko diržo praslydimas Žingsniniai variklio ir važiuoti dalis.
Trečia, nedidelių skirtumų armatūros diametrų gali nustatyti klaidas disbalanso vietos nes Matumoto mašina negali įvertinti ir panaudoti faktinio sukimosi dažnio ruošinį.
Galiausiai, nes Matumoto metodas apima daug laiko nustatymo veiksmus ir būdingų klaidų už kiekvieną ruošinį, tai reiškia didelių apribojimų gamybos linijos perdirbimo efektyvumo.
Šis išradimas suteikia galimybę automatinio balansavimo mašinos ir metodą, kuris padėtų įveikti pirmiau nustatyta trūkumų ir trūkumus. Tai objektas, Šis išradimas teikti dinaminio balansavimo mašinoje ir skaitmeninis būdas automatiškai nustatyti dydį ir kampinis vietą disbalanso dalis sukasi ir sustoti dalis su išbalansuoti tiksliai pastatytas, iš anksto nustatyta padėtis ženklas ir pataisos.
Tai dar objektas, Šis išradimas teikti automatinio balansavimo metodą, kuriame kampinis greitis ir besisukančios būgno dalies tiksliai išmatuojama ir korekcija padaryta prielaida kampinis greitis tiksliai apskaičiuoti laiko sulėtės ir pastatykite išbalansuoti padėtį iš anksto.
Tai dar objektas, Šis išradimas teikti skaitmeninės balansavimo automatinėse skaitmeniniu būdu apskaičiuoja disbalanso fazės kampas nuo linijos naudojant mikroprocesorius ir rodo išbalansuoti kiekviena korekcija plokštumos vizualiai naudojant įprastinių vaizdo technologijas.
Todėl šis išradimas suteikia mašina ir automatiškai nustatyti disbalanso pasuktas dalies dydis ir vieta tiksliai ir efektyviai. Išradimas yra susijęs su unikalios veiksmus, kad nustatyti disbalanso vietą ir dydį. Metodas susideda iš šių operacinių veiksmų:
(a) sukasi dalis yra subalansuotas tarp dviejų juodu priešinosi guoliai;
(b) generuoti elektros signalo proporcinga Rotaciniai nesubalansuotas viename iš guolių;
(c) apskaičiuoti faktinį kampinis greitis nuo nesubalansuoto signalo ir su iš anksto nustatyta prielaida, kampinis greitis;
(d) apskaičiuojant kurios prasideda dalis greičiu iš anksto nustatytas lėtėjimo pagreitis siekiant sustabdyti dalis su nesubalansuotas vieta yra iš anksto nustatytas padėtyje; ir
(e) toliau dalis pagal iš anksto nustatytą kursą tinkamu laiku.
Pavyzdinis ir konkrečių įtvirtina metodas išradimas susideda iš šių žingsnių:
(a) sukasi dalį tarp stacionarių guoliai,
(b) gamybos analoginis elektros disbalanso signalo proporcinga jìgas, kurias besisukančios būgno dalies vietose guolis
(c) gamybos laiko intervalo signalus Sinchroninis su rotacija,
(d) konvertuoti analoginis disbalanso signalą į skaitmeninį signalą,
(e) matavimo ir saugoti aibės pirmąjį skaitmeninį signalą per pirmąjį rinkinį iš anksto nustatytos pasikartojančios laiko tarpais,
(f) matavimo ir saugoti skaitmeninį pakartojimui per sekundę kaip nustatyti laiko intervalus su pirmaisiais,
(g) skaičiuojant vidutinį demodulated fazės kampai pirmos ir antros grupių bandinius pagal šias lygtis: ##EQU1## kur Axir Ayyra demodulated koordinačių komponentų vidurkio išbalansuoti signalą iš mėginių andquot; Aandquot;
N = diskrečiųjų imties elementų skaičių revoliucija
M = apsisukimų skaičius per pavyzdžių rinkinys
S = imties elementas elektros disbalanso signalo mėginio
(h) Apskaičiuojant faktinį kampinis greitis R pagal šią lygtį: ##EQU2## kur M = nuo centro, pirmoje imtyje nustatytas pakartojimui tariamai kampinis greitis nustatomas centro numeris
B-disbalanso kampas radianais antrasis atrankos
A = disbalanso pirmojoje imtyje įsikūręs radianuose kampas
T = bendras laikas tarp pirmosios atrankos į antrąjį mėginį centras centro ilgis
(i) apskaičiuojant, kiek laiko intervalais disbalanso fazės kampo tikrasis kampinis greitis,
(j) apskaičiuojant lėtėjimo laikotarpį, reikalaujama, kad dalis pailsėti, iš anksto neatsiejama apsukų, skaičius
(k) nustatyti pradinis atskaitos taškas – laikas, atitinkantis matavimo intervalais, tam tikru momentu
(l) suaktyvina besisukančios būgno dalies lėtėjimas, kai praėjęs laiko tarpais nuo pradinės atskaitos taško yra lygus apskaičiuoto laiko intervalų atitinka disbalanso fazės kampas plius anksto skaičiavimo laiko intervalą nuo pradinio taško, suma.
Pageidaujamą įsikūnijimas balansavimo staklės apima rėmas, juodu priešinosi turint galėtų suktis paramos dalis yra subalansuotas, bent vienas jėgos detektorius aptikti jėgų, darbo rotacija, grandinės gaminti elektros disbalanso signalo, laikrodis generuoti pasikartojantys laiko intervalais, nurodant mėginių ėmimo prietaisas matuoti atskiras eilės imties elementų rinkinius, ašį , atminties saugojimo imties komplektai, įrenginys, prijungtas prie pavaros elektros variklio kontrolės Sinchroninis su bandinių ėmimo įtaise, motoras apskaičiuoti demoduliuoti vidutinis disbalanso komponentus kiekvieno du gretimus imties komplektai, apskaičiuoti reikšmę skirtumas tarp dviejų rinkinių vidutinis disbalansą, apskaičiuojant faktinį kampinis greitis nuo skirtumo vertės, kontroliuoti motoras pastoviu greičiu padalinyje lėtėjimas dalis mikroprocesorius įrenginys yra stacionarus , ir apskaičiuoti laiko sulėtės dalis ir sustabdyti dalis su išbalansuoti iš anksto nustatytą padėtį.
1 pav. yra blokinė schema dvi plokštumos sunku turint išlyginimo;
Pav 2 yra skerspjūvio vaizdas, ivedimas iliustruoja kitą disko diržas susitarimus tarp stepper variklis ir važiuoti dalis;
3 pav yra grafikas, kampinis greitis kitimo laike besisukančio ruošinio iliustruojantis svarbius įvykius per matavimo ciklą;
4 pav yra blokinė schema dvi plokštumos sunku turint ivedimas naudojant kodavimo generuoti laiko intervalais; ir
5 paveiksle yra dalinis frontalinė dvi plokštumos sunku guolis ivedimas pateikti 1 pav..
Dabar nuorodą į brėžinius, ir dar labiau-ten 1 pav. parodyta pagrindinio bloko schema Automatinis skaitmeninis balansavimo mašinos ir mikroprocesoriaus komponentų. Ruošinio dalis 180 subalansuota montuojamas tarp sunku guoliai 190 ir 200. DC stepper variklis 160 yra prijungtas per 170 diržo dalį. Yra keletas diržo gaires, kurie gali būti naudojami.
Dabar kalbama 2 pav., yra rodomas trys pakaitinis diržo susitarimai. DC Žingsniniai variklio sheave 330 prijungtas aplink įtempimo skriemuliais 340 ir 350 iš dviejų krypčių varoma dalis 180. Diržas 170 nukreipiami po 180 ir daugiau įtempimo skriemuliais 340 ir 350 dalis yra pageidaujama priemonė mažoms, lengvųjų dalys, kur gamybos laikotarpį greitis yra svarbesnis nei signalo triukšmo mažinimas. 171 nukreiptas per dalis 180 ir švenčia 340 ir 350 juosta išdėstyme alternatyvų, bet nėra pageidautinas. Diržas 172, nutiestą tarp stepper variklis ir dalis tiesiogiai naudojamas, kai triukšmo mažinimas yra labai svarbus.
3 pav rodo tipiškų matavimo seka 1 kreivė. Kreivė 1 rodo, didėja dalis kampinis greitis tol, kol visiškai važiavimo greitis tuo metu greitis tampa ir išlieka pastovi, kol lėtėjimo prasideda. Per 80 regiono dalis yra paspartino kaip pastovi vertė nuo poilsio 10 metu darbo greitį 20 metu. 20 metu pagreitis tampa lygus nuliui ir dalis sukasi ne pastovus kampinis greitis per 90, 100, 110, o 120 regionų. Taške 60 lėtėjimo prasideda pastoviu greičiu 130 regione kol dalis būtų sustabdytas 70 metu. Greitėjimo ir lėtėjimo regionuose 80 – 130 nereikia tuos pačius tarifus. Kritinis lygis yra regione 130 kur lėtėjimo pagreitis turi būti pakankamai lėtas, kad jokių nukrypimų įvyksta tarp disko stepper variklis, dalis ir pavaros diržo dėl neskaitant inerti kumo jėgos ir turi būti neatsiejama apsukų skaičius. Pirmasis pavyzdžių rinkinys prasideda 20 punkto ir baigti ne 30 punktas, kuris taip pat yra antra pavyzdžių rinkinys pradžios. O antrasis mėginys nustatyti baigiasi 40 metu. Kiekvienas mėginys rinkinys 90 ir 100 optimaliai atitinka 16 revoliucijų 32 mėginių per vieną apsisukimą iš viso 512 pavyzdžių – kiekvienas duomenų rinkinys. 140 – 150 taškai rodo centre, pirmoje ir antroje mėginių ėmimo laikotarpiais atitinkamai.
Grįždami prie 1 pav., DC stepper variklis 160 ir 190 ir 200 guoliai yra nejudamai pritvirtintas prie mašinos rėmas 5. Pjezoelektrinių keitiklių 202 ir 203 naudojami generuoti elektros signalus proporcingas jėgas, kad juos. Kai sukama 180 dalis, šios pajėgos yra statmenai sukimosi ašies ir sukasi dalyje išbalansuoti. Signalo iš pjezoelektrinių keitiklių 202 ir 203 taip pat yra nepageidaujamiems signalams. Nepageidaujamus signalus arba virš mėginių ėmimo debitas yra eliminuojami iš Išlyginimas filtrus, 210, 220. Tai išbalansuoti signalus (UL, UR) tada siunčiamas komutatoriumi 230 kai pasirinkimas arba sLarba SRskirta tolesniam perdirbimui.
Plokštumos atskyrimas yra reikalinga, nes signalo rele 202 turės dalis dėl jėgų įtakos dydį ne rele 203 ir atvirkščiai. Kalibruojant Vektorius konstantos (K1, K2, K3, K4) nustatomi sekančių lygtys: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
tais atvejais, kai
SLyra atskiros kairiojo kanalo signalo,
SRyra atskiras dešiniojo kanalo signalo,
ULyra sudėtinių kairę kanalo signalo ir
URyra sudėtinis dešiniojo kanalo signalo.
Žinoma, panaudojant išbalansuoti masės, pozicijas, ir sukimosi dažnio konstantų K1, K2, K3, ir K4gali būti nustatyta ir įrašyta į laisvosios kreipties atminties 300 automatiškai iš 270 mikroprocesorius. Mikroprocesorius 270 tada leido atlikti reikalingas plokštumos atskyrimas.
Nuoroda dabar pav. 5, kuris yra dalinė frontview vardinė dalis montavimo konfigūracijos, šie fiziniai parametrai yra reikalaujamą įvesti ir saugomi mikroprocesoriaus 270 RAM 300 per klaviatūrą 370 (pav. 1) prieš matuojant arba kalibravimo bet pasukti dalis:
(a) kairėje plokštumoje 531 vietą 530, matuojant nuo guolio 190 išilgai sukimosi ašies;
(b) paliko korekcija spindulys 560, matuojant nuo sukimosi ašies radialiai paviršiaus dalies vietoje kairiosios plokštumos 531;
(c) dešinėje plokštumoje 532 vietą 540, matuojant nuo guolio 190 išilgai sukimosi ašies; ir
(d) teisę korekcija spindulys 570, matuojant nuo sukimosi ašies radialiai į dešinę plokštumą 532 vietoje dalies paviršiaus. Atkreipkite dėmesį, kad 5 paveiksle rodo ilgis 550 sukasi nuo 190 iki turint 200 180 dalis.
Nuoroda atgal į 1 pav., siekiant nustatyti konstantų K1, K2, K3, ir K4klasės pasuktas dalys, trys nugara kalibravimo procedūra vykdoma generuoti tris rinkinius žinomas disbalanso signalus, kurie mikroprocesorius 270 tada naudoja matematiškai nustatyti konstantų reikšmes. Šią procedūrą būtina naudoti photoreflector daviklio 310 ir atspindinti pasirinktų 320 (žr. 1 pav.) laikinai tvirtinamas besisukančios būgno dalies 180, kuri yra pavyzdys, norimo tipo besisukančių dalių.
Nuoroda atgal į 5 paveiksle, atspindinti tikslas yra rodomas už jos pasukus 180. 5 paveiksle yra taip pat rodomas kalibravimo svoris 510 padėtas kairėje plokštumoje 531. Tai pozicija svorio per pirmąjį kalibravimą nugara. Dalis nutraukiamas tada ir kalibravimo svoris persikėlė į dešinėje plokštumoje 532 (parodyta fantomas ne 520), antrąjį nugara. Trečioji nugara yra padaryta su kalibravimo svoris pašalinamas. Prieš pirmąjį nugara, tačiau šią informaciją turi įvesti į mikroprocesoriaus 270 klaviatūroje 370:
(a) kalibravimo svoris;
(b) kairiosios plokštumos 531 560 spindulį matuojant nuo sukimosi ašies iki 180; pasuktas dalies paviršiaus
(c) kampas tarp tikslinės 320 ir kairėje kalibravimo svoris vietoje 510;
(d) teisę plokštumos 532 570 spindulį matuojant nuo sukimosi ašies iki 180; pasuktas dalies paviršiaus
e kampą tarp tikslinės 320 ir tinkamą kalibravimo svoris vietą 520; ir
(f) foto pikapas (310) kampas matuojamas nuo atgal bazinis vienetas (5) prieš laikrodžio rodyklę, žiūrint iš dešinės pusės.
Trys nugaros pateikti vertes disbalansą, iš kurio mikroprocesorius schema nustato K reikšmių1, K2, K3, ir K4naudojamos teisingai tikrasis disbalanso signalus į pasirinktą kairę ir į dešinę disbalanso lėktuvus, ULir URatitinkamai į tikrąją disbalanso signalizuoja SLir SR.
Vėl kalbama 1 pav., per nugaros dalies 180, pataisyta signalus SRarba SLĮveskite mėginį laikykite grandinės 240 komutatoriumi 230. Mikroprocesorius 270 taip pat skatina laiko impulsų mėginį laikykite grandinės nustatyti mėginio žingsniais.
Kai sukasi dalis 180 pasiekia važiavimo greitis du nustatyti mėginiai pradedami imti. Kiekvienas imties elementas kiekvieno mėginio prieaugį perskaičiuojamas į lygiavertį skaitmeninį signalą iš analoginis/skaitmeninis keitiklis 250. Kiekvienas skaitmeninio signalo elementas tada saugomi mikroprocesoriaus laisvosios kreipties atmintyje 300 sulaukti tolesniam perdirbimui. Kiekvieno mėginio 512 elementų rinkinys saugomas laisvosios kreipties atminties 300 – 512 atskiros vietos, atitinkanti signaland #39; s laiko intervalą.
Centrinio procesoriaus 280 ženklai atitinka savavališkai taško, pvz., mėginio metu seka kaip pradinė vieta mėginį paskutinįjį kartą. Laikrodis 305, per centrinį procesorių 280, taip pat suteikia laiko impulsų į DC stepper variklis toks, kad DC stepper 160 variklis pradinio taško atžvilgiu padėtis šiuo metu yra žinoma iš centrinio procesoriaus 280.
Kai du gretimus nustato mėginių SAir SBbūti laikyta iš mikroprocesorių 270, kampu, lyginant su savavališkai nuorodą galima nustatyti etape. Centrinio procesoriaus 270 įėjimų skaityti tik atminties 290 kuriame 512 elementų lentelė, sinuso ir kosinuso funkcijos yra saugomi. Šiose lentelėse tada dirba duomenų saugomi pavyzdį apskaičiuoti vidutinis demodulated komponentų fazės kampo atžvilgiu iš anksto nustatytą padėtį. Sinuso ir kosinuso lentelės reikšmių dirba su saugomi imties elementų mikroprocesorius 270 generuoti demoduliuoti fazės kampo koordinates Axir Ayuž šios lygtys: ##EQU3## kur M = apsisukimų skaičius per pavyzdžių rinkinys
N = imties elementų skaičių revoliucija
S = signalo laiką prieaugio iM + j
Sinuso ir kosinuso lentelių tada dirba mikroprocesorius 270 į antrąjį mėginių nustatyti, kad demodulated fazės kampo koordinatės Bxir Byuž patį lygtis.
Korekcija tada pagamintas už klaidas ir tariamai greitis pasuktas dalis. Tariamai greičio rankiniu būdu įvesta naudojantis klaviatūra 370 prieš balansavimo ir pagal susitarimą ir santykinio skersmens disko skriemulį 330, pasuktas dalies skersmuo ir Žingsniniai variklio greitis. Pav 1 įsikūnijimas, mikroprocesorius 270 suteikia impulsus į žingsninį variklio 160 normą, kurią valdo laikrodis 305. Šis Žingsniniai kursas, nustatytas Sinchroninis mėginį laikykite pavara 240, kuri taip pat mikroprocesorius 270. Turėtų būti yra skirtumas tarp apskaičiuotos vidutinės fazės kampų imties komplektai A ir B, tai rodo, kad tikrasis greitis yra Sinchroninis su tariamai greitį. Mikroprocesorius 270 daro pataisą Apskaičiuojant faktinį kampinis greitis R pagal šią lygtį: ##EQU4## kur M = nuo centro, pirmoje imtyje nustatytas pakartojimui tariamai kampinis greitis nustatomas centro numeris
B-disbalanso kampas radianais antrasis atrankos
A = disbalanso pirmojoje imtyje įsikūręs radianuose kampas
T = bendras laikas tarp pirmosios atrankos į antrąjį mėginį centras centro ilgis
Dabar kalbama 3 pav., 140 – 150 punktai atitinka paviršiaus imties laikotarpį 90 atitinkamas mėginys A ir imties laikotarpį 100 atitinka mėginio B, atitinkamai. Nes mėginio laiką, 90 ir 100 yra tokio paties ilgio, laiko pokytį tarp 140 ir 150 punktų yra šis vienodo ilgio. Todėl kad ši lygtis duoda faktinės arba be jos sukimosi greitis. Šios lygties atvirkštinį nustatyta laiko tarpais per vieną apsisukimą dalies numerį. Laikotarpio 110 rodomas tarp 40 ir 50 punktuose yra yra savavališkai prielaida laiką kompensuoti ne linija skaičiavimo laiko mikroprocesorių 270 turi apskaičiuoti faktinį dažnius ir yra 500 milisekundžių. Vienas specialistui būtų dėkingi, kad šį kartą turi būti nustatytas remiantis 270 mikroprocesoriaus veikimo greitį. Tas laikotarpis 120 tarp 50 ir 60 punktai yra laikas, reikalingas darbo vietą adresu pageidaujamą galutinę poziciją taip, kad vietoje 60 disbalanso vieta bus iš anksto neatskiriama skaičius revoliucijų stotelę, iš kurios pozicijos ir lėtėjimo pagreitis gali pradėti išbalansuoti besisukančios būgno dalies. Lėtėjimo preprogrammed į mikroprocesoriaus 270 kaip pastovią palūkanų normą. Mikroprocesorius 270 yra užprogramuotas generuoti impulsų vairavimo stepper variklis 160 lėtėjimo pagal šį pastovus greitis.
Skaičiavimo laikas 60 punktas yra atliekama skaičiuojant laiką nuo pradinio taško iki 60 punkto bendra suma. Pradinio taško gali būti bet kurio taško matavimo ciklo kartą arba po 20 punktas. Paprastai naudojamas 40 punkto. Todėl laiką iki 60 punkto gali būti skaičiuojama pagal iš anksto nustatytą išlipimo trukmę 110 pridėjimas apskaičiuotą fazės kampas 120. Jei praėjęs laikas yra lygus apskaičiuoto laiko 60 punktas pradedamas lėtėjimo rampa.
Toliau mikroprocesorių 270 prijungtas Rodyti 360. Kartu su vietos disbalansą ir kontroliuoti stepper variklis 160 sustabdyti iš anksto nustatytą poziciją išbalansuoti lėtėjimo apskaičiavimas, mikroprocesorius 260 taip pat generuoja signalus Rodyti per ekraną 360. Kaip tradicinių ir tokios mikroprocesoriaus kontrolės sistemos, ekrano 360 dirba Rodyti vartotojo ekrane pradinis rinkinys, kaip, pavyzdžiui, prašoma įvesti norimą greitį, besisukančios dalies statusas informacija apie dinaminio balansavimo operacijos ir kt. Be to mikroprocesorius 270 apskaičiuoja išbalansuoti, besisukančios būgno dalies dydį. Ekranas 360 dirba Rodyti šis kiekis apskaičiuotas faktinis sukimosi greitis ir pusiausvyros vietą po dinaminio balansavimo operacijos pabaigos. Ekranas 360 gali susiformuoti šviesos diodais, skystųjų kristalų ekranas, tačiau pageidaujamą įsikūnijimas yra vaizdo ekrane stebėti susiformavo su spalvoto vaizdo katodinių spindulių kineskopai.
Įsikūnijimas, pavaizduota 1 paveiksle, Žingsniniai variklio greitis buvo kontroliuojama pagal savarankiškai nustatyti mėginių ėmimo debitas. 4 pav. parodyta alternatyvių įsikūnijimas. 270 mikroprocesorius valdo stepper variklis 160 iš kartos impulsų su tinkamą laiką eksploatavimo greitis. Šis laikas impulsų vyksta dėl signalus iš 305 laikrodis. Veleno kodavimo 400 prikabinama prie besisukančios būgno dalies diržas 410. Besisukančios dalies dėl diržo 410 pasukti veleno kodavimo 400. Veleno kodavimo 400 savo ruožtu generuoja signalą, kuris rodo padėtį rotacinio veleno Encoder 400. Mikroprocesorius 270 dirba šį signalą nuo veleno kodavimo 400 generuoti mėginių ėmimo normos signalo mėginį laikykite grandinė 240. Mėginių ėmimo dažnumas yra asinchroninis Žingsniniai motorinių transporto priemonių dydį. Kitų atžvilgiu, aparato parodyta 4 pav veikia tokiu pačiu būdu, kaip aprašyta anksčiau.
