1. varantįjį veleną balansavimo staklės dinaminio balansavimo varančiojo veleno, susidedantį iš ne mažiau kaip du cokoliai sumontuotas ant mechanizmo stovo, kiekvienas pjedestalo įskaitant viršutinėje dalyje montuojamas ant spyruoklės ir gauti veleną, kuris yra rotacinis apie ašį, ir apima atramą iš varančiojo veleno gale, kuris bus subalansuotas ir pirmasis vibracijos daviklį, kuris aptinka virpesius viršutinėje dalyje gauto iš varančiojo veleno disbalanso, taip pat labiau įtraukti jėgas bent pirmojo laipsnio laisvės judėjimo įprastinė suklio ašiai punktą, kur viršutinė dalis bent vieno pjedestalo montuoja antrą vibracijos daviklį, kuris aptinka, kad viršutinės dalies vibraciją mažiausiai antrojo laipsnio judėjimo laisvę, ir kur vibracijos signalai, perduodami iš pirmojo ir antrojo vibracijos jutiklis yra paduodamas į vertinant grandinę, kuri analizuoja vibracijos signalus ir susieja juos tokiu būdu, kad aikštelėje vibracijos sužadinimus viršutinėje dalyje, nepatektų į išbalansuoti vertę pavaros s kriaunos skaičiuojamas vertinimo.

2. balansavimo staklės pagal 1 punktą, kur trečioji vibracijos jutiklis yra sumontuotas ant viršutinės dalies bent vieną pjedestalo aptikti virpesius viršutinėje dalyje į veleno ašies kryptimi, ir kad vertinant grandinė yra sukonfigūruotas nustatyti iš vibracijos signalus trečiosios vibracijos jutikliu jėgą ašies kryptimi, sužadinimo ir pašalinti dalyvaujant išbalansuoti matuojant jėgai ašimi sužadinimo iš vibracijos signalus komponento apskaičiavimo pusiausvyros lygį vertinimo.

3. Būdas dinaminio balansavimo varančiojo veleno, naudojant balansavimo staklės pagal 1 punktą, kur a kalibravimo žingsnis einančiais žinutę išbalansuoti matavimą varančiojo veleno, kur atskiri pagalbos veikia yra atlikta naudojant kiekvieną iš dviejų cokoliai vertinamas balansavimo mašina, apimantis atliekant pirmąjį nuorodą paleisti su nuline arba maža skersinė jėga ir momento sužadinimo, antrą nuoroda paleisti su skersinė jėga sužadinimo žinomo dydžio, ir trečiosios nuoroda paleisti su momentas sužadinimo žinomo dydžio, harmoniãkai analizuojant aptikti vibracijos signalus iš atraminės veikia, saugoti juos kaip parametrus ir juos naudojančioms skaičiuojant kalibravimo matrica, ir įvertinamas vibracijos signalus ateinančio išbalansuoti matavimo veleno dalies naudojant apskaičiuotą kalibravimo matrica, tokia, kad žingsnio vibracijos sužadinimo nepatektų į išbalansuoti vertę iš varančiojo veleno, apskaičiuotą vertinimo.

4. Būdas pagal 3 punktą, kur junginyje, kalibravimo pakopa yra vykdoma kitą nuoroda paleisti su ašinę jėgą, sužadinimo ir vibracijos, kurių viršutinėje dalyje bent vieno pjedestalo atsižvelgiant į veleno ašies kryptimi yra nustatomas pagal vibracijos jutikliu , analizuojami harmoniãkai, saugomi kaip kalibravimo koeficiento, ir, vėliau išbalansuoti matavimo veleno dalies, yra atskirtas nuo vibracijos signalus skaičiuojant išbalansuoti vertės.

Aprašymas:

Kryžminė nuoroda į susijusias programas

Ieškovai nurodo prioritetą pagal 35 USC §119 Vokietijos paraiškos Nr 10 2013 101 375.9 paduota vasaris 12, 2013.

Išradimo sritis

Šis išradimas yra susijęs su pavaros velenu balansavimo staklės dinaminio balansavimo varančiojo veleno, susidedantį iš ne mažiau kaip dviejų cokoliai sumontuotas ant mechanizmo stovo, kiekvienas pjedestalo įskaitant spyruoklė viršutinėje dalyje montavimo veleną, kuris yra rotacinis apie ašį, ir apima palaikymo už veleno dalies pabaigoje, kad būtų subalansuotas ir pirmasis vibracijos daviklį, kuris aptinka virpesius viršutinėje dalyje gauto iš varančiojo veleno disbalanso, taip pat labiau įtraukti jėgas bent pirmojo laipsnio laisvės judėjimo normalus prie veleno ašis. Be to, šis išradimas susijęs su dinaminio balansavimo pavaros velenai metodu.

IŠRADIMO TECHNIKOS LYGIS

Pavaros veleno balansavimo mašinos yra žinoma, inter alia, DE 28 02 367 B2 ir JAV patente Nr. Nr 6694812 B2. Be pavaros veleno balansavimo mašinos, pavaros velenai turi būti subalansuotas yra gautas arba pabaigoje rotoriniu veleno nuo pjedestalo. Suklys vežamas guolio korpuso palaikomą ant pjedestalo spyruoklių dėka. Spyruoklės, kurie paprastai yra lingės, yra išdėstyti tokiu būdu, leidžiančiu viršutinę dalį vibruoti kaip lygiagretų perstūmimą jos suklio ašiai rezultatas ir reaguoti tik skersinių jėgų, parengtą varančiojo veleno disbalanso ir perduodami į viršutinę dalį per sąnarių ir veleno. Atsižvelgiant, kad pavaros veleno sąnarių perduoda neturi lenkimo momentais, iš varančiojo veleno balansavimo mašinos cokoliai yra sukonfigūruotos kaip disbalanso matavimo įtaisus vienoje plokštumoje, su viena vibracijos jutiklis yra sumontuotas ant kiekvieno pjedestalo aptikti tokios pjedestalinio viršutinėje dalyje vibraciją laisvės judėjimo įprastinę suklio ašies laipsnį. Ši konfigūracija, nes buvo įrodyta praktikoje.

Į alkūninio veleno balansavimo staklėse žinomas iš DE 15 73 670 B2, guolio laikiklis iš pjedestalo yra vykdoma dviem vibracijos-aptikti jėgos daviklių, turintys skirtingus matavimo kryptimis, gulėti atraminės plokštumos. Abiejų jėgos daviklių signalai yra suskaidomas įvertinant grandines pagal jų Dekarto vibracijos komponentų, iš kurių žiedinės ir poliariniai arba anti-apskrito komponentai yra atstovaujama.

JP 57 165 731, aprašomas disbalanso korekcijos sistemą, kurioje rotorius yra vykdoma dviem guolių būdu, pažymėtų kaiščių. Iš kurių kiekviena turi apima pirmąjį vibracijos daviklį aptikti, guolio kaištis vibraciją ir išdėstyti vienas nuo kito iš to, antrasis vibracijos jutiklis matavimo ta pačia kryptimi, kaip ir pirmasis ir aptikti virpesius movos dalių išdėstyti tuo nešančiojo piršto pabaigoje.

Išradimo santrauka

Su poreikiu įvertinti velenus santykinai dideliu greičiu į savo įprastą važiavimo greitį netoli auga, jis vis dėlto parodė, kad greitis yra didesnis už tikslumą disbalanso matavimo reikalavimai nebegali būti patenkinti, kad pasitenkinimą. todėl yra šio išradimo tikslas yra pateikti varančiojo veleno balansavimo mašina tipo objektas iš pradžių nurodyta, kuri leidžia tikslius matavimus taip pat esant aukštesnei balansavimo greičiu arti įprastos važiavimo greičio pavaros veleno. Ji yra dar vienas šio išradimo tikslas yra pateikti patobulintas metodas tipą pirmiausia nurodytą.

Atsižvelgiant į velenų balansavimo staklės, nurodytas objektas yra pasiekiama funkcijų pagal 1 punktą. Vienas iš naudingų įkūnijimas balansavimo staklėse yra išdėstyti 2 punktą. Kalbant apie metodą, nurodytą pasiekiama taikant metodą, funkcijų pagal 3 punktą, objektas, ir toliau plėtoti šį metodą yra pasiekiama su funkcijomis pagal 4 punktą.

Į pavaros veleno balansavimo staklėse išradimo, kurio viršutinė dalis bent vieno pjedestalo montuoja antrą vibracijos daviklį, kuris aptinka, kad viršutinės dalies vibraciją mažiausiai antrojo laipsnio judėjimo laisvę, su vibracijos signalus pirmojo ir antra vibracijos jutiklis paduodant jas į vertinančiosios grandinę, kuri analizuoja vibracijos signalus ir susieja juos tokiu būdu, kad aikštelėje vibracijos sužadinimus viršutinėje dalyje, nepatektų į išbalansuoti vertę pavaros veleno, apskaičiuotų vertinimo.

Šis išradimas gyvena realizuojant, kad stovas viršutinė dalis, į santykinai aukštą balansavimo greičiu ir nepaisant išimtinės sužadinimo skersinių jėgų, kurias sukelia išbalansuoti ir spyruoklinės atramos pagrindinių statmenai sukimosi ašies buvimą, vykdantis vibracijas, kurioje suklys ašis yra ne ilgesnis perkeltas grynai lygiagrečios, judėjimas, kurių sudėtyje yra, o ne papildomų komponentus aikštelėje apie ašį, besitęsiančią skersine kryptimi prie veleno ašies ir skersai kreipiamojo kryptimi spyruoklinės atramos. Dinaminis standumas spyruoklės remiančių viršutinę dalį, kuri standumas neutralizuoja pikis judesius, mažina dideliu greičiu ir su greičio didėja, gali sukelti pikio rezonanso būti gaminamas kuris pjedestalo viršutinės dalys nebegali atsakyti tik radialinių jėgų, bet yra labai jautrus momentas sužadinimo. Dėl to, kad balansavimo mašina šio išradimo konfigūracijos, tai yra naudojant antrojo vibracijos jutikliu, kad viršutinėje dalyje virpesiai aptikto antrojo laipsnio laisvės judesio atlikti žingsnio judesius, ir yra atskirta nuo disbalansas sukeltas vibracijos komponentai vertinančiosios apskaičiavimo. Tokiu būdu, išvengiama sumažinti matavimo tikslumas sukelia didesnes balansavimo greičiu.

Pagal kitą šio išradimo pasiūlymo, trečioji vibracijos jutiklis gali būti sumontuoti ant viršutinės dalies pjedestalo aptikti virpesius viršutinėje dalyje į veleno ašies kryptimi, su vertinančiosios grandinės yra sukonfigūruotas taip, kad nustatyti, iš vibracijos signalai trečiosios vibracijos jutikliu jėgą ašies kryptimi, sužadinimo ir pašalinti dalyvaujant išbalansuoti matavimo vertinimo metu, ašinio jėgos sužadinimo komponentą iš vibracijos signalus skaičiuojant pusiausvyros lygį.

Ši balansavimo staklėse įgyvendinimo variantas turi privalumą, kad sukamai dažnai ašinės jėgos, kuri gali sukelti interferencinį komponentą, nustatytų atliekant vibracijos daviklių vibracijos signalai negali neigiamai paveikti išbalansuoti matavimo tikslumą. Išcentrinio dažnai ašinės jėgos gali atsirasti išbalansuoti matavimo pavaros velenai, kai jie neturi ašinį dėl kompensacijos, slankiosios nario arba išstumiamo homokinetic sąnario forma.

Šio išradimo metodas apima kalibravimo žingsnis prieš tokią išbalansuoti matavimą varančiojo veleno, kurioje atskiro nuorodos veikia yra atliekamas ant kiekvieno iš dviejų cokoliai vertinamas balansavimo mašina, apimanti atliekant pirmąjį atskaitos pusės su nuline arba maža skersinė jėga ir momento sužadinimo , antrasis nuoroda paleisti su skersinė jėga sužadinimo žinomo dydžio, ir trečioji nuoroda paleisti su momentas sužadinimo žinomo dydžio, harmoniãkai analizuojant nustatytiems vibracijos signalus referencinių veikia, saugoti juos kaip parametrus ir naudojant juos apskaičiuojant tam tikro kalibratorius matrica, ir įvertinti vibracijos signalus ateinančio išbalansuoti matavimo veleno dalies naudojant apskaičiuotą kalibravimo matrica, tokia, kad žingsnio vibracijos sužadinimo nepatektų į išbalansuoti vertę pavaros veleno, apskaičiuoto vertinimo.

Į šio išradimo įgyvendinimo metodo, nuostata gali būti pateiktas kalibravimo žingsnio kitam nuoroda paleisti su ašinę jėgą, sužadinimo, siekiant nustatyti virpesius viršutinėje dalyje atsižvelgiant į veleno ašies kryptimi pjedestalo priemonėmis vibracijos jutikliu , analizuoti juos harmoniãkai, juos laikyti kalibravimo koeficiento, ir, vėliau išbalansuoti matavimo veleno dalies, atskirti juos nuo vibracijos signalus skaičiuojant išbalansuoti vertės.

Trumpas brėžiniu

Šis išradimas bus paaiškinta išsamiau taip su nuoroda į įgyvendinimo variantuose, pavaizduotų nuorodomis į brėžinius, kur:

Fig. 1 yra schematiškai vaizduoja prieš-art pavaros velenas balansavimo staklėse; ir

Fig. 2 yra schematiškai vaizduoja iš velenų balansavimo staklėse šio išradimo pjedestalo.

IŠSAMUS BRĖŽINIŲ

Fig. 1 rodo pagrindinę statyti žinomas balansavimo mašina 10, skirto pavaros velenai balansavimo. Pusiausvyros mašina 10 apima mechanizmo stovo 12, kai du cokoliai 13, 14 yra įtaisyti vienas prieš vienas kitą. Kad cokoliai, kad turėtų atitinkamą bazę 15, 16, kuris yra sumontuotas išilginio poslinkio linijiniu instrukciją, besitęsiančią išilgine kryptimi mechanizmo stovo 12 ir judančią pritaikyti atstumą tarp cokoliai 13, 14, kad varančiojo veleno ilgio ir būti gautas. Bazių 15, 16 nešančių viršutinę dalį 17, 18, atitinkamai, palaikoma ant jų spyruoklių dėka 19, 20. Kiekviena viršutinė dalis 17, 18 talpina atitinkama ašis 21, 22, sumontuotą sukimosi guolių korpusams. Verpstės 21, 22 iš dviejų viršutinių dalių 17, 18 yra patalpinta ant bendros ašies ir turėti bent jų susiduria baigiasi suveržimo įtaisai 23, 24 už tiksliai centralizuotai nukreipiantys tvirtinimo galą, pavyzdžiui, flanłą, veleno dalies W. Bent viena viršutinė dalis, paveiksl viršutinę dalį 18, apima pavaros variklį 25, pritaikytą nustatyti veleną 22 ir taip sumontuotą pavaros veleną W sukasi judesio. Kita suklio 21 yra laisvai suktis kartu su sumontuotu pabaigoje pavaros veleno W, tačiau jis gali būti vienodai su sąlyga, su pavaros varikliu. Be to, kiekviena viršutinė dalis 17, 18 apima atitinkamą vibracijos jutiklis 26, 27, kuris aptinka virpesius atitinkamos viršutinės dalies 17, 18 viena kryptimi, šioje įgyvendinimo variante vertikalia kryptimi, ir perduoda juos į elektrinius signalus, prie elektroninio vertinant forma ir skaičiavimo įrenginį. Matuoti sukamąjį judėjimą verpstės 21, 22, elektros kampas-of-sukimosi jutiklis 28 taip pat yra numatyta, kuris yra vienodai prijungtas prie vertinimo ir skaičiavimo įtaisas.

Per matavimo paleisti pavaros velenas W yra sukama greičio co, su pavaros velenu W įdomių virpesių viršutinių dalių 17, 18 d cokoliai 13, 14 disbalanso. Vibracija ir jų greitis yra aptikta, ir jų fazes ir dydžius sudaryti sąlygas, kad pavaros veleno 10 disbalanso būti nustatomas dviejose plokštumose, matavimo. Matavimo plokštumos pavaros veleno yra plokštumos statmenai sukimosi ir kertanti sąnarių centro ašies, dėl to, kad sukeltų disbalanso jėgos U yra ten perduodami kaip skersinių jėgų Q sukimo velenu flanšų, sumontuotų ant verpstės. Varomojo veleno junges ir movos dalių disbalanso problemas yra taip pat aptikta matavimo plokštumų. Spyruoklės 19, 20 iš cokoliai 13, 14 varančiojo veleno balansavimo mašinos, yra įprastiniu būdu sukonfigūruotas ir išdėstytos taip, kad, viršutinių dalių 15 16 iš cokoliai 13, 14 svyruoti kaip sužadinimo rezultatas pagal šių skersinių jėgų tokiu būdu, sukelia ašys iš verpstės 21, 22 vykdyti lygiagrečių judesių, išlaikant jų statmena matavimo plokštumų. Rezultatas tokiu būdu pasiekti yra tai, kad cokoliai 13, 14 reaguoti tik su skersinių jėgų, kurias sukelia pavaros veleno disbalanso ir perduotus sąnarių. Atitinkamai, kiekvienas iš velenų balansavimo staklėse pjedestalo įprastiniu būdu reiškia išbalansuoti matavimo įrenginio ir išbalansuoti plokštumoje.

Tai žinomų ir įprastų konfigūracija pavaros veleno balansavimo mašinos, buvo įrodyta praktiškai ir gamina patenkinamų rezultatų važiuojant nedideliu greičiu. Tačiau velenai turi polinkį link veleno elastinės elgesį, todėl, kad reikia subalansuoti velenus santykinai dideliu greičiu į būsimo normalaus važiavimo greičio kaimynystėje. Su velenas veikia dideliu greičiu, pjedestalas viršutinė dalis, net tada, kai džiaugiamės tik skersinių jėgų, nebėra vykdo grynas lygiagrečiai vibracijas, jos virpesius, kurių sudėtyje yra ne komponentus pitching judesiais, plg pedestal viršutinėje dalyje pozicija pokytis nurodyta Fig. 2 į punktyrinės linijos. Pjedestalas nebėra reaguoja į skersinių jėgų tik, bet ir lenkimo momentus. Signalas u ₁ (t) vibracijos jutikliu tada yra sudedamųjų dalių, kurias sukelia (sukamai dažnai) skersinių jėgų {dešinę rodyklę per (Q)} (t) ir komponentus, kurias sukelia (sukamai dažnai) lenkimo momentais {dešinįjį krypties per (M) } (t). Atskyrimas tarp šių dviejų priežasčių nėra įmanoma, kai vienas vibracijos jutiklis yra naudojamas už pjedestalo. Be to, nustatymas disbalanso yra sugadinta akimirkų veikiančių ant pjedestalo viršutinėje dalyje. Šis išradimas rodo būdą, kaip šie matavimo klaidos gali būti išvengtų tolesniam daviklio panaudojimas.

Pagal šį išradimą, viršutinių dalių abiejų varančiojo veleno balansavimo staklėse cokoliai yra įrengta su pirmosios ir antrosios vibracijos jutiklis. Fig. 2 rodo, stovo 13 varomojo veleno balansavimo staklėse 10, kurio viršutinė dalis 17 apima pagal šį išradimą dviejų vibracijos jutiklių 26, 29. Du vibracijos jutikliai 26, 29 pjedestalo 13 yra išdėstyti vienas nuo kito plataus toli, kaip rezultatas, iš kurių jie perduoda skirtingus signalus u _1,1 (t) u _1,2 (t) kai lygiagrečiai ir pitching virpesiai yra iškaltas. Už harmoniãkai Tirtų matavimo signalų vibracijos jutikliai, balansavimo technologija įprastiniu būdu naudoja

$\mathrm{<span>\; rodyklė</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; atstovavimas</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; U</span>}<span>\; </span><span>\; (</span>\mathrm{<span>\; T</span>}<span>\; )</span><span>\; =</span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; U</span>}}<span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; T</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; aš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; T</span>}}<span>\; ,</span>$

Sužadinimo pjedestalo, horizontalus ir vertikalus komponentai

$\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; U</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; M</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

yra įvesta koordinačių sistemoje, pritvirtintu prie rotoriaus.

Dėl sužadinimo jėgos ir žadinimo momentais, taip tiesinė koreliacija tada pasakytina

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span></span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span></span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; aš</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; aš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

kur tik aštuoni free parametrai atsirasti 4 × 4 kalibravimo matricos dėl simetrija. Jie gali būti nustatomas empiriškai, leisdami įsigalios atskaitos paleisti, pavyzdžiui, mažas sužadinimo {dešinįjį krypties per (Q)} ⁰ ≈0, {dešinįjį krypties per (M)} ⁰ ≈0, o vėliau pirmasis ir antrasis sužadinimo žinomo dydžio, pavyzdžiui, {dešinįjį krypties per (Q)} ^I = Q ^Kal, {dešinįjį krypties per (M)} ^aš ≈0, {dešinįjį krypties per (Q)} ^II ≈0, {dešinįjį krypties per ( M)} ^II = M ^Kal, su jutiklio signalus, analizuojami harmoniãkai ir išsaugoti kaip {dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^0, {dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^I {dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^II , {dešinįjį krypties per (u)} ₂ ^0, {dešinįjį krypties per (u)} ₂ ^I {dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^II.

Tinkamai, sužadinimo gali būti gaminami pateikimas bandymas išbalansuoti elementus ant veleno. Naudodami šį metodą kiekvienas pjedestalo laikoma atskirai.

Aštuoni nemokama parametrai a. , , h gaunami nuo perkėlimo lygtis sprendžiant tiesinę lygtį sistemą formos

$\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\mathrm{<span></span>}}}<span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}\mathrm{<span></span>}\\ \mathrm{<span>\; b</span>}\\ \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; d</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}\\ \mathrm{<span>\; f</span>}\\ \mathrm{<span>\; g</span>}\\ \mathrm{<span>\; h</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; aš</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; aš</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; aš</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; aš</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Matricos A koeficientai priklauso nuo iš harmoniãkai Tirtų matavimo signalų skirtumų

({dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^I - {dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^0), ({dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^II - {dešinįjį krypties per (u)} ₁ ^0), ({ dešinįjį krypties per (u)} ₂ ^aš - {dešinįjį krypties per (u)} ₂ ^0), ({dešinįjį krypties per (u)} ₂ ^II - {dešinįjį krypties per (u)} ₂ ^0).

Kai kalibravimo matrica yra žinomas, tai yra įmanoma, atskirti skersinė jėga ir momento sužadinimo apie visus vėlesnių matavimų:

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span></span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span></span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; aš</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; aš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

ir, atitinkamai,

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; aš</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; aš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

Vėlesni svarstymai tada taikomi visai balansavimo mašina su dviem cokoliai.

Skersinės jėgos sužadinimo pirmojo ir antrojo pjedestalo

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

tada gali būti paduodamas į paprastųjų išbalansuoti skaičiavimo. Faktinis disbalanso kalibravimo tada vyksta pateikiant žinomus išbalansuoti elementų matavimo plokštumų pavaros veleno. Tokiu būdu, tai yra įmanoma pašalinti matavimo klaidų, kurias sukelia iš momentų poveikį beveik visiškai priemonėmis antrą jutikliu.

Į momentas sužadinimo pirmojo ir antrojo pjedestalo

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; prieš</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

paprastai būtų ignoruojami. Pagal aplinkybes, bandymas gali būti patikrinti, ar ribinė vertė yra viršyta, nes daug pavaros velenai gamintojas galbūt siekia apriboti, išskyrus iš pusiausvyros poveikį, taip pat momentais poveikį flanšinio-komponentų.

Matavimo problemos taip pat gali kilti, jei pavaros velenas neturi ašinį kompensacijos (pavyzdžiui, stumdomas nario arba pastumiama homokinetic sąnario). Išcentrinio dažnai ašinės jėgos gali tada pristatyti interferencinį komponentas matavimo signalą. Pagal šį išradimą, taikant trečiosios vibracijos jutiklis 30 viršutinėje dalyje 17 d pjedestalo 13, tai yra įmanoma, siekiant nustatyti, ar sužadinimo sukamai dažnai ašinės jėgos ir laiko jį atsižvelgiant į disbalanso apskaičiavimą. Šis požiūris yra visiškai analogiška aprašyta kas išdėstyta pirmiau. Pirmoji nuoroda žaidimas yra atliekama be sužadinimo, tada trijų kalibravimas veikia su skersinė jėga sužadinimo, momentas sužadinimo ir ašinės jėgos sužadinimo. Taikant šį metodą, iš išcentrinio dažnai ašinių jėgų karta yra šiek tiek sunkiau, nes ji negali būti įvykdyta iki bandymo disbalanso elementų vietą. Viena galimybė apimtų fazės-tiesa jėgos žadintuvo naudoti, tačiau tai sukeltų didelių išlaidų. Daugiau praktika orientuota būtų, pavyzdžiui, pavaros velenas su ilgio kompensacija, kuri yra įsikūrusi suveržimo įtaiso su nustatytu ašies kompensuoti. Už atskaitos laikotarpiu ir pirmųjų dviejų kalibratorius veikia ilgis kompensacija būtų įjungtas, jį išjungti, tačiau paskutinį kalibravimą perspektyvoje. Nors vėliau kiekybinis išmatuotų ašinių jėgų neįmanoma, jie gali būti atskirti dėlto ir pašalinti iš disbalanso matavimo.